schunk機(jī)械手39303708PRG 125-60-AS-HT

無(wú)論您需要的機(jī)械手是靈敏型或強(qiáng)勁型，配有兩個(gè)、三個(gè)或四個(gè)機(jī)械手手指，平動(dòng)式或定心式，是用于堆垛的機(jī)械手還是長(zhǎng)行程機(jī)械手。

SCHUNK提供全套產(chǎn)品組合，從移動(dòng)抓取系統(tǒng)的應(yīng)用產(chǎn)品到 SVH 五指機(jī)械手。

雄克機(jī)械手以其精密性、長(zhǎng)使用壽命和堅(jiān)固性而***。它們是裝配和搬運(yùn)過(guò)程中可靠和高效的代名詞。憑借 4,000 多種標(biāo)準(zhǔn)部件，雄克提供世界上***面的液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)機(jī)械手，而且都可現(xiàn)貨供應(yīng)。

亮點(diǎn)之一就是 PGN-plus 機(jī)械手系列。獲得專(zhuān)業(yè)的多齒導(dǎo)軌可將動(dòng)力和力矩分配給各導(dǎo)向表面。這增加了導(dǎo)軌的強(qiáng)度，使得工件處理更精密和可靠。此外，新款 PGN-plus 設(shè)計(jì)版本的潤(rùn)滑劑槽可提供持久潤(rùn)滑。

schunk機(jī)械手39303708PRG 125-60-AS-HT

產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明：

手指長(zhǎng)度

沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。

在達(dá)到額定工作壓力之前，適用允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。

注意 - 緊密性

請(qǐng)注意，為了達(dá)到 IP 67 保護(hù)等級(jí)，機(jī)械手需要額外的通風(fēng)軟管或可開(kāi)閉的空氣吹掃接口。詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)裝配和操作手冊(cè)。或者，在空氣吹掃接口上可以防止 > 0.12 mm 的污垢顆粒進(jìn)入。但是，這會(huì)將防護(hù)等級(jí)降低到 IP 54。

抓取力

在距離 P（請(qǐng)參見(jiàn)插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

重復(fù)精度

定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。

工件重量

采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開(kāi)時(shí)間

僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。

工作原理

楔式結(jié)構(gòu)

外殼材料

鋁合金，陽(yáng)極氧化

基爪材料

鋼

啟動(dòng)

氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。

保修期

36 個(gè)月

使用壽命長(zhǎng)

30 年功能保修

傳統(tǒng)裝夾使用壓板和液壓夾具，管材需要預(yù)先準(zhǔn)備、夾緊，也經(jīng)常需要返工幾個(gè)小時(shí)，費(fèi)用很高。使用雄克MAGNOS后，只需一名操作人員和一次裝夾即可快速完成夾持，無(wú)需任何準(zhǔn)備工作，也無(wú)需重新加工。

通過(guò)垂直組裝，磁性?shī)A持解決方案特別容易操作。只需一名操作員就可進(jìn)行裝卸。

這些管子四個(gè)外角夾持在固定導(dǎo)磁塊上，并在整個(gè)長(zhǎng)度范圍內(nèi)鋪設(shè)浮動(dòng)導(dǎo)磁塊。這樣就可以限度地利用夾持系統(tǒng)的靈活性。四個(gè)固***又確保了所有的管道都具有相同的端面，并且彼此可以模塊化連接，不產(chǎn)生偏移。

加工過(guò)程非常穩(wěn)定，“在某些位置，加工深度為5mm，寬度75mm。我們?cè)诒砻嫔洗蚩住６遥谖迕孢M(jìn)行鉆孔時(shí)，工件不會(huì)發(fā)生移動(dòng)。，"Diemer強(qiáng)調(diào)說(shuō)。這一切都是在沒(méi)有額外夾緊裝置或塊的情況下進(jìn)行的。

使用SORALUCE臥式鏜銑加工中心上的雄克MAGNOS方形吸盤(pán)夾持長(zhǎng)達(dá)8米的零件，可從五個(gè)面來(lái)加工。

省電省時(shí)的大力士

在BLEICHERT，每個(gè)MAGNOS夾持模塊***多可以構(gòu)成32個(gè)工作區(qū)域，理論夾緊力為380 kg。如果覆蓋所有八個(gè)模塊，則會(huì)產(chǎn)生超過(guò)97噸的理論夾緊力，可以確保的工藝可靠性。而且雄克MAGNOS電磁吸盤(pán)在夾緊時(shí)不依賴(lài)電源。電脈沖僅用于和釋放。將模塊串聯(lián)并連接到MAGNOS控制系統(tǒng)，幾秒鐘內(nèi)，通電的永磁鐵確保了持續(xù)穩(wěn)定的固定狀態(tài)，此后不需要額外供電。