德國(guó)sommer索瑪機(jī)械抓手 SHD25采用不銹鋼材料制作的一種夾具，被廣泛應(yīng)用于3 軸、4軸及5軸加工中心，多用于小批量，多品種加工及自動(dòng)化上下料系統(tǒng)，具有效率高，操作靈活，快速，重復(fù)精度高（在0.005mm內(nèi)），夾緊力大（夾持力40KN）的特點(diǎn)。

德國(guó)sommer索瑪機(jī)械抓手 SHD25

雄克此款6軸球形模塊化機(jī)器人從某個(gè)關(guān)節(jié)至最末端的抓取機(jī)構(gòu)都采用緊湊型設(shè)計(jì)，在很小的空間范圍內(nèi)可自由伸縮，動(dòng)作自如。其核心部件是由三個(gè)高度集成的球形模塊Powerball ERB組成，每個(gè)模塊具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，模塊內(nèi)集成了電氣控制板，編碼器，驅(qū)動(dòng)，剎車等，而且每個(gè)模塊的加速度，位移，速度和扭矩等都可獨(dú)立調(diào)節(jié)控制。此機(jī)器人自重相當(dāng)輕，但負(fù)載卻很大，重量/負(fù)載比為2：1，這也是世界上效的輕型機(jī)器人。這種6軸球形模塊化機(jī)器人使用的電壓為直流24V，平均功率在80W以內(nèi)。重復(fù)精度為0.06mm，可有效滿足一些高穩(wěn)定，高要求的檢測(cè)和測(cè)試應(yīng)用的需求。智能化的設(shè)計(jì)，高安全性，防碰撞系統(tǒng)，可在人群中自由穿梭，通過開放式的總線通訊，可快速地和現(xiàn)有的控制系統(tǒng)集成。操作簡(jiǎn)單，使用一臺(tái)PC機(jī)或遠(yuǎn)程控制手柄即可。

Schunk雄克提供眾多行業(yè)解決方案：

金屬切削業(yè)、汽車、裝配與搬運(yùn)技術(shù)、電子、金屬制品與配件、傳動(dòng)系統(tǒng)、工裝及模具制造、測(cè)量與控制技術(shù)、塑料、制藥與技術(shù)、光學(xué)行業(yè)、鑄造與鍛造、能源、工業(yè)機(jī)器人、食品與包裝、木材加工、建筑工程航天、R&D，院校與研究所、微型零件的加工與搬運(yùn)、其它行業(yè)。

SCHUNK雄克 ：案例 | 5分鐘更換機(jī)床中心架

由于零部件自身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，銑加工工序占據(jù)重要部分，按訂單生產(chǎn)的零部件制造商必須盡可能地縮短機(jī)床裝夾時(shí)間，才能更好地向市場(chǎng)提供多元化服務(wù)。

在雄克的幫助下，零部件供應(yīng)商 mbb Metallbearbeitung Becker GmbH 在加工不同工件時(shí)，原本需要1小時(shí)的中心架更換工作，如今只需5分鐘。

那么，他們?nèi)绾卧诖_保工件加工精度的前提下，提高加工效率？

生產(chǎn)需求：效率非常重要

比登科普夫 mbb Metallbearbeitung Becker GmbH 從事零部件純加工業(yè)務(wù)，服務(wù)范圍廣泛：從棒料加工和小批量零件到大規(guī)模加工和感應(yīng)淬火，零件小至幾毫米，大到重達(dá)3.5噸。

由于零件交付時(shí)間不斷縮短，有時(shí)還會(huì)遇到客戶機(jī)器突然故障停產(chǎn)急需備件的情況，因此提升工作效率迫在眉睫。正如 mbb 公司的 Stefan Becker 所強(qiáng)調(diào)：“為客戶加工更多零件是我們的利潤(rùn)來源，耗費(fèi)在裝夾上的時(shí)間越多，損失越大。我們必須加快加工速度。"

然而，機(jī)床配備的是一體式中心架，這樣很不靈活，而且會(huì)對(duì)加工區(qū)域構(gòu)成明顯的限制。因此，能夠在生產(chǎn)中迅速更換中心架成為解決問題的關(guān)鍵。

經(jīng)過反復(fù)斟酌，mbb 決定與雄克和 DMG Mori 密切合作，采用方案***難題：由雄克 VERO-S 快換夾持系統(tǒng)構(gòu)成的雄克中心架更換系統(tǒng)，被集成到一個(gè)新的 CTX beta 1250 TC 車/銑中心。下文就為您介紹該定制化方案的技術(shù)核心。

便捷

與市場(chǎng)上其它更換系統(tǒng)相比，雄克中心架快換系統(tǒng)體型小巧，接口精度高。移除中心架后，留在機(jī)床上的托盤底座對(duì)加工區(qū)域沒有任何限制，軸也可以移動(dòng)到末端位置。因此，即使小型零件也能***地從主軸傳遞到副主軸上。

由于 mbb 會(huì)同時(shí)用主軸和副主軸生產(chǎn)許多零件，如果中心架底板太寬，副主軸便無法接觸零件，那樣每次都需事先拆下底板。

在雄克系統(tǒng)中，只需將快換底板留在機(jī)床中。相較于其他選擇，雄克公司專用于車削應(yīng)用的快換系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)凸顯：它將中心架更換時(shí)間從1小時(shí)縮短至5分鐘。車/銑復(fù)合中心的中心架更換變得非常簡(jiǎn)便。

高重復(fù)精度

轉(zhuǎn)換接口基于雄克 VERO-S 氣動(dòng)快換夾持系統(tǒng)，從而確保重復(fù)精度小于0.005 mm。mbb 在調(diào)試期間測(cè)試了精度，實(shí)際值***：中心偏差僅為2至3 μ。也就是說，操作員只需將中心架放在更換系統(tǒng)上，并夾緊模塊，之后無需任何調(diào)整。