德國schunk機械手DPZ-plus系列0304454 

主營品牌包括但不限于：

德國sommer索瑪、schunk雄克、zimmer導軌鉗制器、beckhoff倍福、smw-autoblock斯美沃、h+l哈雷、pilz皮爾茲部分系列、ap760清洗劑、pfinder芬德、maxon麥克森、schmalz施邁茨、roemheld羅姆希特、puls普爾世、grip快換裝置、ipr夾爪氣缸、minibooster增壓器、dold多德、domino多米諾、destaco迪斯泰克、roehm羅姆、merkle默克爾、BD-SENSORS壓力變送器、hydac賀德克蓄能器皮囊等歐洲進口工控備件。

德國schunk機械手DPZ-plus系列0304454 

schunk氣缸基爪在滾子軸承導軌上平穩運行的二指平動機械手 在低污染環境中抓取和移動中小型工件，例如裝配、測試、實驗室和制藥行業 交叉滾子導軌 用于通過無間隙基爪導軌實現***抓取 基爪以雙滾柱軸承為導向 確保低摩擦且平穩運行 優化的基本荷載額定值 適合使用長手指的機械手 橢圓形活塞傳動原理 用于抓取力 通過電磁傳感器進行監控 化工藝可靠性 沿著四個螺釘方向從兩側安裝 用于通用和靈活的機械手裝配 通過無軟管直接接口或螺旋接口供應氣源 所有自動化系統均可用的靈活壓力供應 緊湊尺寸 用于搬運中的***小干擾輪廓 抓取力保持型 AS/IS 即使壓力下降，機械抓取力保持型裝置能******小的抓取力。

智能化正以***的步伐和維度改變生產過程、公司結構、產品、商業模式、客戶與供應商的關系和質量管理。靈活、自主運行、高度互聯的生產系統正在被引入生產車間。此外，人機協作也正在經歷革命式的發展。為確保達到目標，我們需要量身定制的部件，以滿足智能工廠的要求。

智能、安全的協作場景：

市場對自動化的需求不斷增長，作為一個新品類的協作機器人發展迅猛，與工業機器人相比，協作機器人因為簡便的操作更適合初入自動化的企業。通過前瞻性的研發以及與國內外協作機器人廠商的密切合作，雄克提供技術成熟、種類豐富的末端解決方案：內置安全屬性，即插即用的標準接口，可通過機器人系統直接控制。

輕松、柔性的機電裝配方案：

在汽車、電子和消費品等行業的裝配作業中，多年來以氣動模塊為標準的局面正在被打破。機電一體化設備更為多樣化、通信性能更佳、更為***，同時能***提高能源效率等特性向市場展示了這類高速組件的巨大潛力。您將看到雄克機電一體化模塊化裝配組在小元件組裝領域的***新解決方案。

自動化夾持解決方案：

通過機器人和雄克快換托盤模塊，中小批量甚至是單件生產都可以輕松實現自動化的工件及夾具上下料。借助機器人聯軸器和托盤系統，雄克可為用戶提供***自動化夾持解決方案，我們將展示從自動化搬運到多種夾具更換的完整自動化上下料流程。

描述：

用于抓取小元件的機械手 MPG-plus, 尺寸: 16, 氣動, ***型

單指行程: 1.5 mm

閉合力: 29 N

張開力: 25 N

zui高環境溫度: 100 °C

產品系列的常規說明：

抓取力

在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。

手指長度

沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。

在達到額定工作壓力之前，適用允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。

重復精度

定義為 100 個連續行程后極限位置分布。

工件重量

采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開時間

僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。

工作原理

楔式結構

外殼材料

鋁合金，陽極氧化

防護罩材料

鋼

基爪材料

鋼

啟動

氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

保修期

24 個月

維護和維修

-

標配范圍

定心套、直接接口 O 型圈，裝配說明書。

抓取力保持

可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現

案例 | 雄克協助 “***主義者" KELLER公司成功實現自動化作業

位于瑞士溫特圖爾的KELLER AG FR DRUCKMESSTECHNIK公司（以下簡稱“KELLER"）是一家在歐洲***名列前位的絕緣壓力傳感器和壓力變送器制造商，該公司以“***主義者"自稱，在***市場上憑借產品高質量而***。尤其在航空航天、石油、天然氣和汽車等行業的很多生產過程中，都可見KELLER壓力傳感器的身影。

自動化作業替代人工操作勢在必行

近年來，KELLER某個生產流程開始出現招工困難的問題……真正的原因是：一直以來，KELLER壓力傳感器膜體的清潔和檢測流程靠手工完成。這是一項非常單調且需要經驗的工作，隨著人力***上升，KELLER自然難招到員工。為此，公司決定投資將該流程自動化，期望以自動設備來代替手工作業，進而***始終如一的高質量和***。經過KELLER生產設備部的認真考察、篩選后，***終，該項目的所有用于過程連接的功能部件都選擇了來自雄克的產品。

穩固的系統提高了使用壽命

在設計方案時，KELLER團隊***考慮系統的可靠性和使用壽命，項目經理Robert Btschi強調說："我們希望這個系統能使用10年，并且盡量減少手動裝設工作。"

雄克穩固的系統非常符合KELLER的需求。系統中安裝了Beta系列和Delta系列共9個電動直線模組，得以確保可靠、快速和***地輸送多達20個工件載體。每個載體上***多可以裝載380個工件。

KELLER使用的主軸驅動的直線模組具有很高的驅動力，尺寸的驅動力高達12,000N，移動速度高達2.5m/s，重復精度達±0.03mm，由一個Beckhoff伺服電機負責驅動，額外配備了塑料遮擋帶保護導軌和驅動元件免受污染。雄克的標準產品系列涵蓋了所有可能的驅動方式，從主軸驅動到高動態的線性直接驅動，甚至各種尺寸的精細分級。

該系統能夠可靠地檢測到生產過程中即使是***小的偏差，并對這些情況進行分類，以便***終***質量。

應用亮點——料庫升降機

在該方案中，雄克為KELLER提供的料庫升降機是應用中的亮點。該設備由兩個裝于Y方向、長1400mm、同步驅動的Beta 40直線模組和一個裝于Z方向的Beta 60直線模組組合。軸系統用于移動一個雄克SRU-plus 40氣動旋轉單元，在旋轉單元上，裝有X運動方向的Beta 40直線模組。這個傳輸系統可以從料庫取出滿載的工件托盤，然后將其旋轉180°，并放置在取放存儲站中。接著，由機器人從存儲站中逐一取出這些工件，進行初步的泄漏測試。***套運輸系統用于移動清洗后的工件。

***可靠是合作成功的決定性因素

作為抓取技術領域深耕多年的***，這次的項目中，雄克的***可靠讓客戶非常印象深刻。在項目中，KELLER項目經理Florian Wernli曾多次向雄克公司尋求建議，每次都能得到***的解答。他滿意地表示：“因為我們***終目標是利用該系統自動化生產多達12種工件，影響因素絕不僅是一兩個，所以要考慮方方面面的工藝參數。雄克的產品負責人Martin Kluge和Michael Rusch能夠準確地告訴我們電機應該具有什么樣的扭矩，或者什么樣的主軸間距才是合理的。"

合作過程中，KELLER團隊和雄克工程師們向著一個明確的目標，就是為每個子步驟找到或開發合適的系統，以***穩定的工藝和高質量的結果。初期，雄克及時、***的***咨詢打動了KELLER，***終，雄克豐富的產品系列、可靠和***的產品性能則幫助KELLER***實現了自動化作業。

很高興我們找到了一個不僅生產直線模組，還生產旋轉模塊、機械手和防纏繞裝置的合作伙伴，***關鍵的是，雄克的全部產品均達到了我們對整個系統所要求的質量水平。