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而且，它們降低了受傷的風(fēng)險(xiǎn)，并確保重復(fù)生產(chǎn)過程中的質(zhì)量穩(wěn)定性不受操作人員日常狀態(tài)的影響。遵循基本標(biāo)準(zhǔn)和指導(dǎo)原則，雄克已針對(duì) HRC 機(jī)械手定義了三項(xiàng)核心原則：首先，在抓取過程中機(jī)械手絕不會(huì)造成人身傷害。其次，機(jī)械手必須能始終識(shí)別與人的接觸。第三，機(jī)械手決不會(huì)丟失工件。根據(jù)該應(yīng)用，這家創(chuàng)新家族企業(yè)針對(duì)該目的采用了不同技術(shù)和零部件：所謂固有 HRC 機(jī)械手的基本型號(hào)包括在危險(xiǎn)情況下激活抓取力的限制功能并將抓取力限制在 140 N 以下。

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此外，HRC 采用圓角和圓邊的兼容性設(shè)計(jì)降低了受傷的風(fēng)險(xiǎn)。而且，它在未來可能會(huì)配備雄克 Co-act 機(jī)械手，并提供其他功能：安全驅(qū)動(dòng)可在發(fā)生緊急停止時(shí)確保可靠地抓取重型零部件。環(huán)境傳感器永jiu性地控制機(jī)械手的環(huán)境。智能軟件用于評(píng)估傳感器信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行處理。適用于工業(yè)機(jī)器人 DIN EN ISO 10218 的安全指令是雄克 Co-act 系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)，并且已經(jīng)考慮到未來 DIN EN ISO 20218 的各個(gè)方面。除了已經(jīng)通過了德國(guó)社會(huì)意外保險(xiǎn)（DGUV）用于協(xié)作性操作認(rèn)證的雄克 SVH 五棘爪機(jī)械手，雄克 co-act 機(jī)械手的進(jìn)一步認(rèn)證大約將于 2017 年年底完成。