schunk液壓卡盤德國*

得益于預先定位，能夠確保實現短的循環時間由于可通過軟件設置來調節四個級別的抓取力，其也可用于搬運易變形零件。在允許的手指長度范圍內，保持持續穩定的抓取力和抓取速度，在整個行程范圍內也可保持*的速度。可通過內置的測量系統，在整個行程范圍內檢測機械手的手指位置，無需外部傳感器。實際情況恰恰相反：可隨時監控中間位置和工件尺寸的變化情況。其配有一個內置診斷工具，用于持續監測電壓、電流、溫度和機械手的狀態，并將錯誤信息自動傳送給上級控制系統。如有需要，系統操作員可將系統中工具的維護間隔信息保存下來。由于 SCHUNK EGP 機械手的所有電子元件均緊湊的布置在內部，無需占用控制柜的空間。其采用了無需維護的無刷伺服電機和無間隙的預設交叉滾柱導軌，確保了高效率，在整個機械手指長度上保持*抓取力，因此，配備了 IO-Link 的 SCHUNK EGP 機械手是一種動態、精確和動力強勁的抓取產品，能夠輕松解決中小型元件抓取任務。

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與同級別氣動 SCHUNK MPG-plus 機械手一樣， SCHUNK EGP 機械手可使用螺釘從側面或底面安裝，在系統設計方面具備高靈活性。為提高上層系統的動力和能效，機械手殼體由特殊的高強度鋁構成。*的產品設計節約了冗余材料。這款專業的快速取放產品可無縫配合SCHUNK 的模塊化高性能裝置。滿足防護等級 IP30，適合小部件搬運和裝配領域的大部分應用。帶 IO-link 的小型抓取機械手的初售規格為 40、60 和 64，其手指行程為 6 mm/8 mm/ 10 mm，大抓取力為 140 N/210 N/300 N。抓取操作期間的重復精度可達 0.02 mm，機械手手位期間的重復精度可達 0.1 mm 至 0.2 mm。但是，這一性能是基于手指位置可從一個或兩個方向接觸。機械手適合于搬運重量達到 0.7 kg/1.05 kg/1.25 kg 的零部件。除了配備 IO-Link 的型號版本外，該款 24 V 機械手還提供有采用數字 I/O 驅動的型號。