歐沁供schunk機械抓手39305521MPG+40-V

在現代抓取系統的生產中，通常會制造多種衍生型號，且提供數量不同的各種批次。迄今，機械手的裝配都在傳統的裝配工作站上手動完成。這會引起例如在除毛刺過程中的單側身體疲勞、受傷風險，以及純人工作業所產生的高成本。雄克智能工廠的 HRC 項目目標是利用 HRC 系統提高員工的靈活性，降低工作單調性，改善人體工學效果，減少單件成本。

當工人在安裝機械手時，機器人則同時執行其他任務，例如工件進給或部件除毛刺。

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以詳細的工作場所分析為起點

項目開始之前，雄克團隊分析了 HRC 應用的引入帶來了哪些生產過程變化。一方面，創造技術方面的前提條件對于工作場所運行符合標準十分重要，從而為操作人員創造法律確定性。另一方面，讓員工接受機器人成為同事。

在工作過程評估期間，雄克確定了哪些工作步驟適合采用 HRC 應用。評估標準包括了所需的編程工作量、整個過程鏈中的整合工作量以及危害可控制性分析等。同時，中等強度循環的崗位和復雜性可把控的過程鏈是優選。所選擇的工位的標準是，能夠實現特別有效人機工學效果，或者明顯減輕操作人員精神壓力，且協作時間和干預程度一開始都比較低的工位。崗位選擇的另一項關鍵因素是機器人和工人各自的優勢能夠顯著區分開來。原因是如果員工能夠繼續將其自身優勢在整個過程中以安全的方式體現出來，這將有助于其接受（人機協作）。對于試點項目，可以在初期選擇一些技術較高且樂于嘗試新事物的員工納入進來。