TX1260 | TwinCAT NC I

通過 PC 跟蹤軌跡

TwinCAT NC Interpolation（NC I）是用于插補軌跡運動的 NC 系統(tǒng)。TwinCAT NC I 可提供 3D 插補（解釋器、設定點生成、位置控制器）、一個帶 NC 接口的集成 PLC 和一個通過現(xiàn)場總線連接的軸 I/O 接口。支持數控領域中人們所熟知的現(xiàn)場總線系統(tǒng)和 CNC 領域中的編程標準，如 DIN 66025。TwinCAT NC I 為標準軸組件和 CNC 控制提供了開放式 PC 解決方案。TwinCAT NC I 可充分利用 PC 的處理能力，且可以在 Windows NT/2000/XP/Vista/CE 或 Windows 7 操作系統(tǒng)中對軸進行控制。硬件模塊可在軟件中得到仿真，因此也就不再需要了。

TwinCAT NC I – 解釋器

DIN 66025 標準中所規(guī)定的句法是針對機器序列的可靠描述性語言。DIN 句法還有一個附加擴展，具有許多有用的功能：

• 子程序和跳轉功能
• 循環(huán)程序編程
• 零點漂移
• *補償
• *
• M 和 H 函數

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3-D 插補

解釋器支持以下幾何形狀：

• 空間中的直線
• 所有主平面中的圓弧
• 空間中的圓弧
• 主平面中帶基圓的螺旋線
• 貝塞爾樣條

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TwinCAT NC I – 操作界面

集成在 TwinCAT 系統(tǒng)管理器中的操作界面，提供了有關所有設定值和實際值的信息以及插補通道和插補軸的物理和邏輯狀態(tài)的信息。NC 結構和許多 NC 參數也可用系統(tǒng)管理器設定。